De eerste Prinsjesdag vond ruim tweehonderd jaar geleden plaats. Van de klimaatcrisis, een Europees vluchtelingenbeleid én vrouwelijke parlementariërs had toen nog niemand gehoord. Pas in 1918 kwam er een vrouw in de Tweede Kamer. Het was Erica Terpstra (1943) die de conventie van het grijze pak doorbrak door in 1977 met een dameshoedje op het hoofd in de Troonzaal te verschijnen. Een bescheiden flapexemplaar, van vrouwen werd immers verwacht dat zij niemand de loef afstaken. Een verwachting die decennia later onder anderen Krista van Velzen weigerde in te lossen. In 2005 stak dit voormalig CDA-Kamerlid letterlijk boven de andere gasten uit met een hoge hoed gemaakt van acht kilo aan autobanden.
In 1897 riep Johannes Hendricus Donner, geheel spontaan, driemaal ‘Hoera’ na het vertrouwde ‘Leve de koningin’. Een traditie was geboren. Maar een paar decennia later was het sentiment een stuk minder koningsgezind. Voorheen werd de koninklijke familie na terugkomst in het paleis in een open koets door Den Haag gereden, sinds de jaren zestig vindt de feestelijke dagafsluiting om veiligheidsredenen op het balkon plaats.
De Gouden Koets moest zó ontworpen worden dat ze de tand des tijds kon doorstaan. Dus werd in 1898 zowel de hoogte van de toegangspoorten tot het Binnenhof als de lengte van de koningin Wilhelmina inclusief een variatie aan mogelijke hoedenhoogtes meegenomen in het design. Maar na een straatverhoging in 1925 past de koets niet meer onder de Stadshouderspoort. Sindsdien rijdt deze via de Mauritspoort het Binnenhof op. Gezien hun moderne lichaamslengte moet de Gouden Koets al niet erg comfortabel voelen voor de huidige koninklijke familie. In 2022 verklaarde koning Willem-Alexander dat er nog een belangrijkere reden was om het voertuig voorlopig in de garage te laten staan: de koets is inmiddels omstreden vanwege het triptiek aan de linkerzijde, met nederig afgebeelde onderdanen uit de koloniale tijd. ‘We kunnen het verleden niet herschrijven. We kunnen wel samen proberen ermee in het reine te komen,’ zei hij hierover in een videoboodschap.