Undone is de eerste televisieserie die volledig met rotoscoopanimatietechniek is gemaakt. Hierbij worden eerst de scènes met de acteurs opgenomen. Daarna wordt de aflevering gemonteerd en trekken animatoren de liveactionopnames frame voor frame over met een digitaal potlood. Bij rotoscoping dient de liveaction om alle micro-expressies en emoties van de acteurs goed vast te kunnen leggen. Vervolgens worden de achtergronden getekend, het beeld wordt ingekleurd en de schaduwen worden beschilderd. De Nederlandse animator en schilder Hisko Hulsing regisseerde de serie en was tevens de production designer.